Phase Converter of Composing Displacement

Yu. S. Smirnov, A. N. Lysov, E. V. Yurasova, V. V. Safronov, E. V. Vstavskaya

Abstract


Minimax strategy of mechatronic converters efficiency improving relative to error decrease with velocity increase at the same time provides common dataware level rise. The analysis of usage possibilities of different type position transducers (PT) gives the advantages of resolvers. The subsequent processing of their output signals is performed by “Resolver-to-Digit” Converter (RDC) which provides displacement digital equivalent and digital or analog signals specifying its velocity and acceleration. With appearance new electronic component, including microcontroller, for increasing of accuracy of the measurements of the corner of the tumbling resolver possible to use such methods, which earlier realize was not on. Given article contains the offers about the most further development of the technical decisions for RDC of the corner. Replaceable elementary substracting section, traditionally used in all, without exception, schemes of the automatic regulation, on more “intellectual” statistical section, possible avoid the influence signals in sidebar to feedback on accuracy of the transformation.

Keywords


stepping and brushless motors; resolver-to digital converters; substracting and statistical section; E-operation method; transfer function

References


Домрачев, В.Г. Схемотехника цифровых преобразователей перемещений / В.Г. Домрачев, В.Р. Матвеевский, Ю.С. Смирнов. – М.: Энергоатомиздат, 1987. – 392 с.

Smirnov, Y.S. Common Dateware of Robotics Mechatronic Converters / Y.S. Smirnov // Proc. of the Third ISMCR’93. – Italy, Torino, 1993. – As 1. – P. 13–18.

Смирнов, Ю.С. Системы управления сервомеханизмами с шаговыми электродвигателями / Ю.С. Смирнов // Микропроцессорные средства и системы. – 1984. – № 4. – С. 71–77.

Goodenought F. JCs dictate Motor shaft position, velocity and acceleration / F. Goodenought // Electronic Design. – Vol. 36, no. 3. – 1988. – P. 52–53.

Balkovoi, A.P. A low cost RDC / A.P. Balkovoi, E. Kallenbach // Proc. of the 49th International Scientific Colloquium, Technical University of Ilmenau. – 2004. – P. 338–342.

Сафронов, В.В. Теория и практика применения датчиков угла поворота на основе СКВТ / В.В. Сафронов // Компоненты и технологии. – 2014. – № 4 (апрель). – С. 26–30.

Смирнов, Ю.С. Полифункциональный фазовый преобразователь перемещения / Ю.С. Смирнов, Е.В. Юрасова, Т.А. Козина // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014. – М.: ИПУ им. В.А. Трапезникова РАН, 2014. – С. 7171–7182.

Woolvet, G.A. Transdusers in Digital Systems / G.A. Woolvet // IEE Control Engineering, S. 3, 1977.

Sylvan, J. New options for Resolver-to-Digital Conversion / J. Sylvan // Machine Design. – 1987. – Oct. 22. – P. 141–146.

Домрачев, В.Г. Цифроаналоговые системы позиционирования / В.Г. Домрачев, Ю.С. Смирнов. – М.: Энергоатомиздат, 1990. – 240 с.

Бессекерский, В.А. Цифровые автоматические системы / А.В. Бессекерский. – М.: Наука, 1976. – 371 с.

Кудряшов, Б.А. Динамические свойства преобразователя параметров движения в код / Б.А. Кудряшов, Ю.С. Смирнов // Метрология. – 1989. – № 1. – С. 22–29.

Черноруцкий, Г.С. Следящие системы автоматических манипуляторов / Г.С. Черноруцкий, А.П. Сибрин, В.С. Жабреев; под ред. Г.С. Черноруцкого. – М.: Наука, гл. ред. физ.-мат. лит., 1987. – 272 с. – (Научные основы робототехники).

Джури, Э. Импульсные системы автоматического регулирования / Э. Джури. – М.: ГИФМЛ, 1963.

Попов, Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления / Е.П. Попов. – М.: Наука, 1989. – 733 с.

Сафронов, В.В. Фазовый преобразователь угла со статистическим контуром обратной связи для СКВТ высокой точности / В.В. Сафронов // Компоненты и технологии. – 2015.– № 12. – С. 108–111.

Smirnov, Yu.S. Analog-to-Digital Converters of Components of a Displacement based on Primary Electromechanical Converters / Yu.S. Smirnov, T.A. Funk, P.B. Serebryakov // Measurement Techniques. – 2013. – Vol. 56, iss. 9. – P. 1026–1030.

Вставская, Е.В. Микропроцессорные средства систем управления: конспект лекций / Е.В. Вставская, В.И. Константинов. – Челябинск: Издат. Центр ЮУрГУ, 2010. – 91 с.

Analog-to-Digital Converters of the Components of a Displacement with the Use of Microelectronic Sine-Cosine Magnetic Encoders / Yu.S. Smirnov, T.A. Kozina, E.V. Yurasova, A.V. Sokolov // Measurement Techniques. – 2014. – Vol. 57, iss. 1. – P. 41–46.




DOI: http://dx.doi.org/10.14529/ctcr160105

Refbacks

  • There are currently no refbacks.