Экспертная система управления роботом

Наталья Валерьевна Плотникова

Аннотация


Рассмотрены общие вопросы разработки экспертных систем для приводного, тактического и стратегического уровней управления роботом. Описаны преимущества интеллектуального управления и перспективы работ по интеллектуальному управлению в робототехнике.

Ключевые слова


экспертная система; робот; интеллектуальное управление

Полный текст:

PDF

Литература


Интеллектуальные роботы: учеб. пособие для вузов / И.А. Каляев, В.М. Лохин, И.М. Макаров и др.; под общ. ред. Е.И. Юревича. – М.: Машиностроение, 2007. – 360 с.


Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.