Методы оптимизации быстродействия и точности систем наведения оптических комплексов на основе условия эквивалентности области притяжения САР и абсолютной устойчивости их схем замещения

Аннотация

Приводятся результаты теоретического анализа условий существования скользящих процессов в следящих электромеханических системах оптических комплексов по коэффициентам дифференциальных уравнений, описывающих системы. Показано, что эти условия могут быть сформулированы по частотным характеристикам динамических звеньев электромеханических комплексов. Получены условия скольжения по частотным характеристикам электроприводов и показано, что эти условия эквивалентны условиям абсолютной устойчивости схем замещения электроприводов с релейными элементами. С помощью предложенной методики разработаны предложения по синтезу скользящих процессов, близких к идеальным, в электромеханических комплексах, описываемых дифференциальными уравнениями высокого порядка. Высказано предположение, что скользящие процессы могут быть реализованы и в электромеханических системах с асинхронными электроприводами, приводятся данные экспериментов, подтверждающих эти предположения.