Web-приложение для построения X3D-модели роботизированного технологического комплекса

Игорь Вячеславович Войнов, Светлана Геннадьевна Пудовкина, Александр Иванович Телегин, Дмитрий Николаевич Тимофеев

Аннотация


Предложена методика табличного описания состава, структуры, геометрических и кинематических параметров роботов и других механических систем (МС) роботизированных технологических комплексов (РТК), по которым автоматически генерируется html-файл с X3D-моделью РТК. Вводятся основные понятия и обозначения, используемые для формального описания произвольного РТК. X3D-разметка РТК выполняется на основе таблицы параметров МС, входящих в состав РТК. Эта таблица выступает в роли интерфейса между пользователем и приложением для моделирования РТК. X3D-модели тел могут генерироваться по умолчанию или на основе составленной таблицы параметров или в описанном процессе ручного моделирования МС, который не требует знаний использованных информационных технологий (XML, X3D, HTML, CSS, XSLT, JavaScript). Приведены примеры моделирования манипуляционных систем роботов с тремя и шестью степенями свободы. В качестве примера по методологии «снизу вверх» создана X3D-модель РТК механообработки, состоящего из трёх токарных станков, манипулятора «Кобра» и робокара с трёхстепенным манипулятором на борту.


Ключевые слова


РТК; X3D; web-приложение; робот; робокар

Полный текст:

PDF (English)

Литература


Телегин, А.И. X3D-моделирование механических систем: Опыт использования X3D в моделировании механических систем: моногр. / А.И. Телегин, Д.Н. Тимофеев, Д.И. Читалов; Юж.-Урал. гос. ун-т, ЭТФ. – Челябинск: ЭТФ, 2014. – 66 с. – http://elibrary.ru/item.asp?=22585700.

Телегин, А.И. Генератор X3D-моделей механических систем / А.И. Телегин, Д.Н. Тимофеев // Наука ЮУрГУ. Материалы 67-й научной конференции. Секции технических наук. – 2015. – С. 1709–1715. – http://lib.susu.ac.ru/ftd?base=SUSU_KONF&key=000537718&dtype=F&etype=.pdf.

Войнов, И.В. Моделирование экономических систем и процессов. Опыт построения ARISмоделей: моногр. / И.В. Войнов, С.Г. Пудовкина, А.И. Телегин. – Челябинск: ЮУрГУ, 2002. – 392 с.

Свидетельство 2015618268 Российская Федерация. Прикладная программа для ЭВМ «Генератор X3D-модели механической системы»: свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ / А.И. Телегин, Д.Н. Тимофеев; заявитель и правообладатель Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Южно-Уральский государственный университет» (национальный исследовательский университет) (ФГБОУ ВПО ЮУрГУ (НИУ)). – № 2015613339; заявл. 23.04.2015; зарегистр. 04.08.2015. – 1 с.




DOI: http://dx.doi.org/10.14529/ctcr180201

Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.