Diagnostic system for overhead lines state assessment

A. I. Khalyasmaa, D. I. Bliznyuk, A. M. Romanov

Abstract


Paper is devoted to the problems of overhead power lines (OHL) state assessment. Special attention is given
to its method and technics overview. Urgent OHL maintenance problems and possible reasons of breaking its operation were defined based on OHL failure statistical analysis. New diagnostic system for these problems solving is proposed. The system consists of two subsystems: unmanned aerial vehicle (multicopter) with modular diagnostic blocks and OHL state assessment system. OHL state assessment is performed by means of artificial intelligence techniques, which input is data obtained by multicopter. Also the paper contains description of di-agnostic multicopter prototype. Performed analysis shows that proposed system allows to solve urgent problems of OHL maintenance and to improve its reliability.


Keywords


overhead lines (OHL); state assessment; diagnostics; multicopter; aerodiagnostics

References


РД 153-34.0-46.302-00. Методические ука-зания по диагностике развивающихся дефектов трансформаторного оборудования по результа-там хроматографического анализа газов, раство-ренных в масле. – 2011.

Dmitriev, S.A. Power equipment technical state assessment principles / A.S. Dmitriev,

A.I. Khalyasmaa // Applied Mechanics and Materials. – 2014. – Vol. 492. – P. 531–535. DOI: 10.4028/www.scientific.net/AMM.492.531

Solution of the electrical equipment technical state assessment problem using MATLAB / A.I. Khal-yasmaa, S.A. Dmitriev, D.A. Glushkov, N.A. Babush-kina // International Conference on Computer Tech-nologies in Physical and Engineering Applications, Proceedings. – 2014. – P. 72–72. DOI: 10.1109/ICCTPEA.2014.6893285

Арбузов, Р.С. Современные методы диа-гностики воздушных линий электропередачи /

Р.С. Арбузов, А.Г. Овсянников. – Новосибирск: Наука, 2009. – 136 с.

РД 34.45-51.300-97. Объем и нормы испы-таний электрооборудования. – 1997.

DiLin – система мониторинга и диагно-стики технического состояния воздушных линий. – http://rusov.com/dilin.html (дата обращения: 29.06.2015).

МРСК Центра инспектирует состояние воздушных линий с помощью малой авиации. – http://www.mrsk-1.ru/press-center/news/company/5221/ (дата обращения: 29.06.2015).

Новые технологии в обследовании ВЛ

с воздуха / В.П. Дикой, Н.М.Коробков, А.Г. Овсян-ников, А.А. Колесников. – http://energo20.ru/article-91-46-79.html (дата обращения: 29.06.2015).

Беспилотный самолет ZALA 421-16. – http://zala.aero/zala-421-16/ (дата обращения: 29.06.2015).

БЛА ZALA 421-22. – http://zala.aero/zala-421-22/ (дата обращения: 29.06.2015).

Каримов, А.Х. Беспилотные самолеты: максимум возможностей / А. Х. Каримов // Наука и жизнь. – 2002. – № 6. – С. 16–20.

Квадрокоптер из семейства мультикоп-теров. Вводная статья. – http://aero-scan.ru/read/ kvadrocopter/ (дата обращения: 29.06.2015).

Иванов, Д.Я. Решение строевой задачи в группе беспилотных квадрокоптеров / Д.Я. Иванов // Известия Южного федерального университета. Технические науки. – 2014. – № 8.

Shang, J. Vision-based runway recognition for uav autonomous landing / J. Shang, Z. Shi // Inter-national Journal of Computer Science and Network Security. – 2007. – Vol. 7, no. 3. – P. 112–117.

Комаров, Д.В. Разработка алгоритма ав-томатического обнаружения взлетно-посадочной полосы на видеоизображениях / Д.В. Комаров, Ю.В. Визильтер, О.В. Выголов. – http://tvcs2011. technicalvision.ru/reports/17.03.11/10.30.ppt (дата обращения: 29.06.2015).

Kumar, S.V. Detection of runway and obsta-cles using electro-optical and infrared sensors before landing / S.V. Kumar, S.K. Kashyap, N.S. Kumar // Defence Science Journal. – 2014. – Vol. 64, no. 1. – P. 67–76. DOI: 10.14429/dsj.64.2765


Refbacks

  • There are currently no refbacks.