Комбинированная система позиционного управления с задающей моделью третьего порядка

Камил Якуб Шабо

Аннотация


Показано, что в целях экономии электроэнергии важную роль играют микропроцессорные системы управления, в основе которых – задающие модели с выходными сигналами, изменяющимися пропорционально диаграммам перемещения, скорости, ускорения (тока), а также производной ускорения во времени (рывка). Автором разработана общая задающая модель второго порядка с тремя выходными сигналами, пропорциональными заданным значениям скорости, ускорения и рывка или положению, скорости и ускорению. Задающая модель построена на базе интегрирующих звеньев и релейных устройств с учетом внутренней обратной связи двигателя, позволяющей формировать оптимальные законы изменения управляемых координат, что облегчит реализацию ограничения производной тока якоря без специального регулятора производной тока, применение которого усложняет настройку системы и повышает ее чувствительность к параметрическим возмущениям.

Ключевые слова


системы управления, комбинированное управление; микроконтроллер; компенсация инерционности; задающая модель; многосвязная система

Полный текст:

PDF

Литература


Chermalykh V.M., Afanas'ev Yu.A., Chermalykh T.V. [Construction of Adaptive Positional Control Systems of Electric Machines and Plants]. Izv.vuzov. Gornyyzhurnal [Proceedings of the Universities. Mining Journal], 1992, no. 10, pp. 73–77. (in Russ.)

Altukhov E.I., Chermalykh T.V. [Algorithmic Support of Microprocessor Control of Cyclic Machines and Plants]. Vestnik Kievskogo politekhnicheskogo instituta. Gornaya elektromekhanika i avtomatika [Bulletin of

the Kiev Polytechnic Institute. Mining Electrical and Automation], 1993, no. 24, pp. 20–29. (in Russ.)

Chermalykh T.V., Makhdi Khaled, Shabo Kamil. [Optimal Control Systems of Positional ThyristorElectric Drive with a Multi-Channel Defining Model]. Institut elektrodinamiki NAN Ukrainy, 1994, pp. 10–11. (in Russ.)

Butkovskiy A.G [Optimal Control of Systemswith Distributed Parameters]. Tezisy dokladov na vtorom mezhdunarodnom kongresse IFAK, Moscow, 1963. 17 p. (in Russ.)

Butkovskiy A.G. Kharakteristiki sistem s raspredelennymi parametrami: spravochnoe posobie [Characteristics of Systems with Distributed Parameters: a Reference Guide]. Moscow, Nauka Publ., 1979. 224 p.




DOI: http://dx.doi.org/10.14529/power160206

Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.