Электропривод с устройством косвенного контроля выходных координат асинхронного двигателя

Юрий Николаевич Дементьев, Валерий Иванович Гончаров, Кирилл Николаевич Негодин, Анара Даукеновна Умурзакова

Аннотация


Приведены аналитические выражения для математического описания способов косвенного контроля момента и угловой скорости асинхронного двигателя (АД) с помощью устройства косвенного контроля, позволяющие с заданной точностью рассчитать значения электромагнитного момента и угловой скорости АД и проводить их непрерывный контроль для обеспечения заданных технологических параметров в различных режимах работы общепромышленных механизмов. Приведены блок-схемы устройства косвенного контроля выходных механических переменных АД, реализованные на математическом описании способов расчета электромагнитного момента и угловой скорости АД, с различной точностью. Представлены результаты экспериментальных исследований, подтверждающие правильность предложенного математического описания способов косвенного контроля выходных механических координат асинхронного двигателя с помощью устройства косвенного контроля для асинхронных электроприводов общепромышленных механизмов с частотным управлением.


Ключевые слова


асинхронный двигатель; электропривод; косвенный контроль; момент; угловая скорость

Полный текст:

PDF

Литература


Golovin V.V., Karandaev A.S., Hramshin V.R. [Energy Saving Thyrystor Electric Drives with Automotive Coordinate Changing, Regulated on Exiting Circuit]. Tidings of Universities. Electromechanic, 2006, no. 4,

pp. 40–45. (in Russ.)

Pankratov V.V. [Optimal Torque Control of Asynchronous Motor Based on Method of Continuous Hier-archy of Regulation Channels]. Electrotechnic, Electromechanic and Electric Technologies EEE-2007, Package of 3rd science-technology conf. with international participation. Novosibirsk, NTSU, 2007. pp. 44–50. (in Russ.)

Makarov L.N., Yastrebya S. V. [Operation Features of Induction Motor with Squirrel Cage in Frequency Regulation System]. AC Electric Drives: Package of 14th International Science-Technology Conference. Ekate-rinburg, 2007, pp. 227–230. (in Russ.)

Hunyár Mátyás, Veszprémi Károly. Reactive Power Control of Wind Turbines. 16-th International Power Electronics and Motion Control Conference and Exposition (PEMC). New York: IEEE, 2014, pp. 348–352. DOI: 10.1109/EPEPEMC.2014.6980517

Holtz J. Sensorless Speed and Position Control of Induction Motor Drives. 29th Annual Conference of IECON 2003.

Holtz J. Speed Estimation and Sensorless Control of AC Drivers. International Conference of Industrial Electronics, Control, and Instrumentation, 1993, pp. 649–654.

Geyer T., Papafotiou G. Direct Torque Control for Induction Motor Drives: A Model Predictive Control Approach Based on Feasibility. Hybrid Systems: Computation and Control, vol. 3414, M. Morari and L. Thiele, Eds. Berlin, Germany, Springer-Verlag, 2005, pp. 274–290. DOI: 10.1109/EPEPEMC.2014.6980517

Abad G., Rodriguez M.A., Poza J. Predictive Direct Torque Control of the Doubly Fed Induction machine with Reduced Torque and Flux Ripples at Low Constant Switching Frequency. Proc. Annu. Conf. IEEE Ind. Elec-tron. Soc., 2006, pp. 1000–1005. DOI: 10.1109/IECON.2006.347349

Halász S, Kohári Z. Torque Pulsations of Multiphase Inverter-Fed AC Motors. 14th International Power Electronics and Motion Control Conference: EPE-PEMC 2010. Ohrid, Macedónia, 2010.09.06–2010.09.08. New York, IEEE Press, pp. T5157–T5162. Paper 5606796. DOI: 10.1109/EPEPEMC.2010.5606796

Kuptsov V.V., Petuskov M.Yu., Sarvarob A.S. [Calculation Method of Electromagnetic Torque for Prob-lems Finite-Elemental Modeling of Induction Motor]. Bulletin of the South Ural State University. Ser. Power En-gineering, 2010, no. 14, pp. 57–59. (in Russ.)

Gergely György Balázs, Miklós Horváth, István Schmidt. New Current Control Method for Grid-Connected Inverter of Domestic Power Plant. EPE-PEMC 2012 15th International Power Electronics and

Motion Control Conference. Novi Sad, Szerbia, 2012.09.03–2012.09.06. 5 p. Paper 482. DOI: 10.1109/EPEPEMC.2012.6397309

Laszlo Szamel. Adaptive PF Speed Control for Servo Drives. International Journal of Automation and Power Engineering (IJAPE), 2012, 2:(4), pp. 65–73.

Glazachev A.V., Dementyev Yu.N., Negodin K.N., Umurzakova A.D. Mathematical Description of

an Asynchronous Motor with the Indirect Control of the Output Mechanical Variables. EPJ Web of Conferences 110, 2016, 01044 DOI: 10.1051/epjconf/2016111001044

Glazachev A.V., Dementyev Yu.N., Rakov I.V., Umurzakova A.D. An Asynchronous Electric Drive with the Indirect Control of the Output Variables. MATEC Web of Conferences, 2017, vol. 91 Smart Grids 2017. 01039, 6 p. DOI: 10.1051/matecconf/20179101039

Saeidi S., Kennel R. A Novel Algorithm for Model Predictive Control of AC Electrical Drives. Proc. EDPC-2012, pp. 78–84. DOI: 10.1109/EDPC.2012.6425099

Rodriguez J., Young H., Rojas C., Kouro S., Cortes P. and Abu-Rub H. [Recent Contributions of Predictive Control in Power Electronics and Drives]. PRECEDE 2011

Chiu-Hsiung Chen, Chang-Chih Chung, Fei Chao, Chih-Min Lin, Imre J. Rudas. Intelligent Robust Con-trol for Uncertain Nonlinear Multivariable Systems using Recurrent Cerebellar Model Neural Networks. Acta Poly-technica Hungarica, 2015, vol. 12, iss. 5. DOI: 10.12700/APH.12.5.2015.5.1

Prusova O.L., Khamitov R.N. Thermodynamic Basics of the Pneumatic Shock-absorber Working.

Dynamics of Systems, Mechanisms and Machines, Dynamics 2014 – Proceedings, art. no. 7005690,

WOS: 000360500400059. DOI: 10.1109/Dynamics.2014.7005690

Makarov V.G. [Analysis of State and Perspective of Progress of Electric Machines Parameters Identifica-tion Issues]. Bulletin of the Kazan technologic university, 2011, vol. 14, no. 1, pp. 134–144. (in Russ.)

Volkov A.V., Skalko Yu.S. [Optimal Control of Frequency-Regulated Asynchronous Electric Drives with SCI PWM]. Electrotechnic, 2008, no. 9, pp. 21–33. (in Russ.)




DOI: http://dx.doi.org/10.14529/power170411

Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.